Test du modèle

Pour tester votre modèle sur l’interface Adacraft, il vous suffit de présenter un élément d’une de vos catégories face à la webcam puis d’exécuter le programme déjà présent et d’observer le comportement du robot en haut à droite.

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Extension Micro:bit

Pour piloter la maquette du portier intelligent, il est nécessaire d’installer une extension permettant de contrôler la carte Micro:bit.

  1. Connectez la carte Micro:bit à votre ordinateur.

  2. Cliquez sur l’icône “Extensions” en bas à droite de l’écran puis sélectionnez l’extension Micro:bit.

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Extensions Adacraft3.png

  1. Comme indiqué dans la fenêtre qui s’ouvre, téléchargez et transférez le programme de communication dans la carte Micro:bit.

  2. Connectez ensuite la carte au navigateur.

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Programmation du portier intelligent

Cette extension vous donne accès à de nouveaux blocs dont vous aurez besoin pour ce projet

Bloc pour vérifier l’état du bouton A

Bloc pour vérifier l’état du bouton A

Bloc pour contrôler l’angle d’un servomoteur

Bloc pour contrôler l’angle d’un servomoteur

Voici l’algorithme du portier intelligent :

Algorithme Portier.drawio.png

Note : Le servomoteur est connecté sur le port 0 de la carte Micro:bit